Mae'r modiwl llinol yn strwythur mecanyddol sy'n darparu mudiant llinol.Gellir ei ddefnyddio'n llorweddol neu'n fertigol.Gellir ei gyfuno hefyd yn fecanwaith cynnig penodol - hynny yw, cynnig aml-echel y cyfeirir ato'n gyffredin fel echel XY, echel XYZ, ac ati yn y diwydiant awtomeiddio.mecanwaith.

Mae gan y sefydliad hwn enwau gwahanol mewn gwahanol ddiwydiannau.Yr enwau mwyaf cyffredin yw: rheilen linellol, rheilen symud llinol, silindrau trydan, sleidiau trydan, breichiau robot, rheiliau canllaw llinellol, ac ati.

Defnyddir y modiwl llinellol fel arfer gyda modur pŵer.Gellir ei ddefnyddio i ail-wneud y darn gwaith yn awtomatig trwy osod darnau gwaith gofynnol eraill ar y llithrydd i ffurfio dyfais symud cludo gyflawn a gosod rhaglen symud ymlaen a gwrthdroi modur addas.A thrwy hynny gyflawni pwrpas cynhyrchu màs a chynhyrchu dwys o offer.